一体化低压伺服电机产品特点及参数
更新时间:2021-02-20 10:32:35点击次数:646次
PCB抄板,即在已经有电子产品实物和电路板实物的前提下,利用反向研发技术手段对电路板进行逆向解析,将原有产品的PCB文件、物料清单(BOM)文件、原理图文件等技术文件以及PCB丝印生产文件进行1:1的还原,然后再利用这些技术文件和生产文件进行PCB制板、元器件焊接、飞针测试、电路板调试,完成原电路板样板的完整复制。
基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念,集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制,具有体积小、接线简单的特点,广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。
产品特点:
1、高集成度设计,降低安装复杂度,节省空间;
2、省去驱动器和电机之间匹配过程,降低使用成本;
3、采用EtherCAT/CANopen协议(DS402);
4、宽电压输入(16~52VDC),可使用蓄电池供电;
5、可选配断电制动保护;
6、集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆;
7、提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度;
8、集成I/O,可设定为正限位、负限位、原点,多功能数字输出,脉冲输入检测;
9、实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护;
10、提供多种场景的应用方案和开发包支持,缩短用户的开发周期;
11、可定制多种运动模式下的特色功能:双轮差速驱动模式、轮对打滑报警。
输入电压 |
功率 |
16~52VDC |
50W 100W |
控制模式 |
通信协议 |
PP,PV,PT,Homing模式 |
EtherCAT、CANopen遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen Device Profile Drives and Motion Control》标准 |
集成I/O |
厂家自定 |
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通过外部输入脉冲方式控制电机速度和方向 |
驱动&反馈 |
电机控制性能 |
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最低转速1rpm 速度控制精度:±1rpm 控制精度:1/10000(2500)pulse |
故障检测及保护 |
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过流、I2T、过压、欠压、过热、超速、超差保护 |
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